Ars Robotica

Dün ilk maçımızı ARAIBO’ya karşı oynadık. ciddi kod problemlerimiz vardı (mesela köpekler ölüyordu), maç 0-0 bitti.

Bu sabah yerel saat ile 9:30′da (Türkiye’ye gore 10:30) son iki yılın ve bu yılki iki yerel turnuvanın (Dutch Open ve US Open) şampiyonu Alman takımı MS Hellhounds ile oynadık. Fırtına gibi bir ilk yarı oldu, iki yedik bir attık. Attığımız gol adamların bu turnuvada yedikleri ilk goldü (zaten yerel turnuvalarda toplam 3 gol yediler, onları da finallerde) ve adamlar mola istediler. mola sonrasında da bir gelişme olmadı, devre 2-1 bitti.

İkinci yarı daha şanssızdık. Topu yakalamada sorunlar yaşadıgımız için genelde top bizim sahada kaldı ve statik kalecimiz 2-3 güzel kurtarış yaptıysa da adamların canavar forvetlerini durduramadık. Maç 6-1 bitti.

Fakat, gruptaki diğer takım ARAIBO bu adamlara 7-0 yenildiği için grup ikincisi olduk ve başka bir grubun üçüncüsü olan İranli Impossibles takımı ile eşleştik.

Bugün yerel saat ile 13:30′da, (Türkiye saati ile 14:30) onlarla oynayacağız. Kazanırsak bir üst tura çıkacağız. Kaybedersek futbol defterini kapayıp challengelara hazırlanmaya başlayacağız.

Maçların bir bölümü ZDF den yayınlanıyor.

Bugün yerel saat ile 12:15′te italyan SPQR takımı ile tek devrelik bir antrenman maçı yaptık. donanım sorunları nedeni ile onların 2 bizim ise yazılım aksaklıklarından ötürü 2.5 robot ile katıldığımız maçtaki 5 golü de biz attık bir şekilde. 2 gol onlara attık, hakemlerin kuralları yanlış uygulaması sonucu (bizim oyuncu kendi kalesine gol atmaya çalışırken kuraldışı defans diyip golü saymadılar, arkasından topun yerini değiştirmedikleri için bir gol daha attı bizimki kendi kalesine, onu da saymadılar.

Sonuçta skor 3-2 onların lehine mi, 2-1 biz mi kazandık yoksa 5-0 mı bilemiyorum

ciddi kaleci sorunlarımız var ve top aramada kullandığımız kafa açıları problemli. onları düzeltip yine yerel saat ile 15:00′te UPenn ile oynayacağız.

Bremen anıları sonra gelecek…

Technical Challenge kısmında şampiyon olduk

Bugün sabah DutchTeam’e 5-0, öğleden sonra ise BabyTigers’a 3-0 yenilerek işin futbol tarafını bitirdik. Şimdi variable lighting challenge, localization challenge ve open challenge için uğraşıyoruz. Cicilerimiz de gümrüğe gelmiş. Artık seneye inşallah.

Adamlar doğal olarak dağıttılar bizi

Dün bir sürü problemle ( networke bağlanamama, köpeklerin sürekli kilitlenmesi vs. ) boğuştuktan sonra ana kalibrasyonlarımızı halledip genel durumu toparlama çalışmalarına başladık. İlginç bir şekilde İstanbul’da çalışan pek çok modülümüz burada saçmalamaya başladı.

Neyse, bugün iki antrenman maçı oynadık. Sabah 2003 finalıisti UPenn ile oynadık ve 2-0 kaybettik. Öğleden sonra ise TWaves diye yeni bir takım ile oynadık ve 0-0 berabere kaldık.

Turnuvada eski model robot ile yarışan tek takım biziz hatta birileri robotlarımızın bir değil iki model eski olduğunu öğrenince çok şaşırdı ( şu anki robotlarla bizim robotlarımız arasında iki kat güçlü servolar, iki kat yüksek kamera çözünürlüğü ve üç kat yüksek CPU hızı gibi yabana atılamayacak farklar var)

yarın öğleden sonra tüm zamanların en başarılı takımı rUNSWift ile oynayacağız. biraz çekiniyoruz

Havaalanında bürokratik işlemleri hallettikten sonra ateş bizi çağırdı. beleş wireless da bulunca bir entry gireyim dedim. 5 dakika içinde uçağa yollanacağız.

Yaklaşık 35 dakika sonra havaalanına doğru yola çıkacağız. 14 aylık yolun sonuna geldik. Bakalım sonuç nasıl olacak?

Efendim, 6-7 Mayıs 2005 tarihlerinde davetli olarak ODTÜ Robot Günleri’ne katıldık lab olarak. Işık ve saha koşullarının elverişsizliği yüzünden istediğimiz performansı sergileyemedik ama en azından çok uç şartlarda bile oynayabileceğimizi gördük. Bu da turnuva için umudumuzu arttırdı.

Geziden bir kaç seçme resim.. gerisi resim galerisi eklentisinden sonra…

part van: Cerberus’05 toplu pozu. oturanlar, soldan sağa buloheart , bendeniz, Levent Hoca, Tekin Bey ve Kemal Bey…

part tu : Bizim elemanlar kan revan içinde kalmak pahasına gösteri maçı yaparken…

bonus part: Tekin Bey seminer verirken…