Technical Challenge kısmında şampiyon olduk 
Archive for the ‘Robotics’ Category
Bugün sabah DutchTeam’e 5-0, öğleden sonra ise BabyTigers’a 3-0 yenilerek işin futbol tarafını bitirdik. Şimdi variable lighting challenge, localization challenge ve open challenge için uğraşıyoruz. Cicilerimiz de gümrüğe gelmiş. Artık seneye inşallah.
Adamlar doğal olarak dağıttılar bizi 
Dün bir sürü problemle ( networke bağlanamama, köpeklerin sürekli kilitlenmesi vs. ) boğuştuktan sonra ana kalibrasyonlarımızı halledip genel durumu toparlama çalışmalarına başladık. İlginç bir şekilde İstanbul’da çalışan pek çok modülümüz burada saçmalamaya başladı.
Neyse, bugün iki antrenman maçı oynadık. Sabah 2003 finalıisti UPenn ile oynadık ve 2-0 kaybettik. Öğleden sonra ise TWaves diye yeni bir takım ile oynadık ve 0-0 berabere kaldık.
Turnuvada eski model robot ile yarışan tek takım biziz hatta birileri robotlarımızın bir değil iki model eski olduğunu öğrenince çok şaşırdı ( şu anki robotlarla bizim robotlarımız arasında iki kat güçlü servolar, iki kat yüksek kamera çözünürlüğü ve üç kat yüksek CPU hızı gibi yabana atılamayacak farklar var)
yarın öğleden sonra tüm zamanların en başarılı takımı rUNSWift ile oynayacağız. biraz çekiniyoruz
Havaalanında bürokratik işlemleri hallettikten sonra ateş bizi çağırdı. beleş wireless da bulunca bir entry gireyim dedim. 5 dakika içinde uçağa yollanacağız.
Yaklaşık 35 dakika sonra havaalanına doğru yola çıkacağız. 14 aylık yolun sonuna geldik. Bakalım sonuç nasıl olacak?
Efendim, 6-7 Mayıs 2005 tarihlerinde davetli olarak ODTÜ Robot Günleri’ne katıldık lab olarak. Işık ve saha koşullarının elverişsizliği yüzünden istediğimiz performansı sergileyemedik ama en azından çok uç şartlarda bile oynayabileceğimizi gördük. Bu da turnuva için umudumuzu arttırdı.
Geziden bir kaç seçme resim.. gerisi resim galerisi eklentisinden sonra…
part van: Cerberus’05 toplu pozu. oturanlar, soldan sağa buloheart , bendeniz, Levent Hoca, Tekin Bey ve Kemal Bey…
part tu : Bizim elemanlar kan revan içinde kalmak pahasına gösteri maçı yaparken…
bonus part: Tekin Bey seminer verirken…
Efendim, bugüne kadar hep robot kelamını çek yazar Karel Capek ilk olarak kullandı diye bilirdim. İlk kullanıldığı yer de Capek’in “R.U.R. – Rossum’s Universal Robots” adlı oyunudur. Lakin tezim için sağa sola bakınırken şöyle bir yazıya rastladım.
Bonus resmimiz de ilk elektrikli otonom mobil robot Tortoise. Gerçi Tortoise tek bir robotun adı değil, şekillerinden ötürü Grey Walter hepsine tosbağa demiş. Buyrun size Elsie adlı tosbağa:
Cornell üniversitesinde ilginç bir robot çalışması yapılmış. İlgili video burada